Dalam buku Xiu Dao Bao Jian (Siu Tao menuju Kesempurnaan) disebutkan bahwa dalam catatan sejarah terdapat kalimat “Yi yuan yu Dao” (医源於道) yang artinya kedokteran bersumber dari Tao – bersumberkan ilmiah.
Jika diperhatikan, sejak ribuan tahun yang lalu, banyak tokoh Tao yang berusaha meningkatkan kesehatan dan memperpanjang usia dirinya dan masyarakat luas. Lebih dari 4000 tahun lalu, kita mengenal Yan Di, seorang tokoh yang menjadi pionir dalam bidang herbal di Tiongkok kuno. Beliau mencicipi berbagai jenis tanaman dan rerumputan untuk mengetahui pengaruh dan manfaatnya bagi manusia. Beliau juga memperkenalkan teh, palawija, dan lima jenis biji-bijian atau wu gu (五谷), beserta cara menanamnya. Di kemudian hari Beliau dihormati sebagai Shen Nong, Dewa Pertanian.
Pada zaman Sam Kok (San Guo) atau Tiga Negara, sekitar tahun 100 Masehi, ada tabib Hua Tuo yang pertama kali memperkenalkan proses operasi dan pembiusan. Beliau juga memperkenalkan senam kesehatan yang meniru gerakan lima macam binatang. Selanjutnya pada Dinasti Song ada tokoh Tao bernama Wu Ben. Beliau terkenal karena dapat menghidupkan kembali pasien yang saat itu sudah divonis mati dan dalam perjalanan menuju pemakaman. Di kemudian hari Beliau dihormati sebagai Bao Sheng Da Di, Maharaja Pelindung Kehidupan.
Jika ditelaah lebih jauh, dalam berbagai teori Traditional Chinese Medicine (TCM), dapat ditemukan istilah-istilah yang identik dengan teori dalam agama Tao. Misalnya, teori yin yang, wu xing (五行) – lima unsur yang terdiri atas logam, kayu, air, api, dan tanah –, qi (气), dan sebagainya.
Kaum Tao pada masa lalu kerap mendaki gunung dan menelusuri hutan berminggu-minggu. Mereka mengumpulkan berbagai dedaunan, rumput, rimpang, jamur, dan bahan-bahan herbal lain, seperti ling zhi, ginseng, dan sebagainya. Selanjutnya, berbagai bahan tersebut dijemur hingga kering, diramu, dan dimasak menjadi tonik atau obat-obatan.
Cabang ilmu dalam agama Tao yang mendalami bidang ini dikenal sebagai Dan Ding Men (丹鼎们). Selain menggunakan herbal, ada juga yang mendalami akupuntur, acupressure atau anmo, guasha, dan berbagai teknik lain yang bertujuan meningkatkan daya tahan tubuh serta mengatasi berbagai penyakit.Saat ini Traditional Chinese Medicine sudah diakui secara internasional. Berbagai teknik pengobatannya pun banyak diajarkan secara resmi di berbagai universitas dan lembaga kesehatan. Ilmu yang berakar dari agama Tao ini sejak lama sudah disebarkan dan diterapkan untuk kebaikan umat manusia tanpa memandang agama yang dianut pasien.
