Semua makhluk hidup di dunia ini hidup bebas (xiao yao) dalam kealamiahannya sendiri. Kealamiahan ini ada dan membatasi, tetapi tidak ada yang sadar ataupun terganggu oleh sesuatu yang alamiah (zi ran). Contohnya ikan yang hidup di air tidak sadar akan adanya air. Ikan tidak dapat hidup di luar air, tetapi ikan tidak merasa terganggu akan keterbatasan tersebut karena habitat ikan adalah di air.
Jika dibayangkan dalam kehidupan manusia, sebenarnya manusia hidup di dalam lingkungan yang memiliki aturan-aturan yang membatasi. Manusia harus menaati berbagai aturan, norma, adat istiadat setempat, serta hukum negara. Aturan-aturan ini bertujuan mengatur hubungan manusia dengan manusia lain. Baik aturan tertulis maupun tidak tertulis, setiap manusia wajib mematuhinya tanpa merasa terkekang/terbebani. Inilah yang disebut zi ran xiao yao, yaitu di dalam batasan kealamiahan merasa bebas tanpa beban.
Ketika kita sudah xiao yao dalam kondisi kealamiahan (zi ran) lingkungan kita, maka saat itu juga secara alamiah (zi ran) kita menjadi bebas tanpa beban (xiao yao). Inilah bagian yang luar biasa dari Tao; ada, tetapi tidak terlihat, tidak terasa, dan seolah tidak ada, tetapi Tao adalah kebenaran dalam kehidupan sehari-hari yang sudah terletak di dalam peraturan-peraturan atau cara-cara untuk menjadi manusia yang sempurna.
Orang benar tidak takut akan kebenaran. Hanya orang-orang yang memiliki hati jahatlah yang takut akan kebenaran.
Dalam agama Tao tidak ada larangan ataupun aturan khusus bagi umatnya, tidak juga menjanjikan surga dan neraka, tetapi umat Tao selalu menitikberatkan pada kesadaran (wu) dan hati nurani. Syarat yang harus terpenuhi dalam segala kondisi adalah he qing, he li, dan he fa. Walaupun Tao itu dinamis, tetapi nilai dan hakikat kebenaran tidak akan berubah dari waktu ke waktu.
Orang yang xiu dao terus merevisi dirinya ke arah yang baik dan menjadikannya kebiasaan yang alamiah. Proses tersebut tentunya memerlukan waktu dan tahap yang berkelanjutan. Oleh karena itu, orang yang xiu dao selalu berjalan di jalan kebenaran, tetapi tidak terkekang oleh kebenaran itu sendiri. Orang yang xiu dao menjadi manusia yang xiao yao dalam zi ran dan otomatis menjadi zi ran xiao yao.
